オンボード・グロープラグヒート製作（On-board glow plug heat circuit）④-1 グローヒーターの電流測定メモ
フィールドで使用するグローヒータが適切にヒートしているか判断する目安のとして電流を測定します。シャント抵抗を使用した電流計は数ありますが、ホールセンサー機能を使ったAllegro社のACS-712を使って電流を測定します。 グローヒーター用の電源はXL4005を使ったDC-DC、この出力にACS-712を接続、アナログ出力をArduinoで表示してみました。 スケッチは https://github.com/RobTillaart/ACS712 を５Aバージョンに修正。実際にヒートしてみると2.8A〜2.5Aが流れているのがわかります。テストではArduinoのシリアル出力させていますが、液晶モニターに表示すれば、エンジン始動時に電流を確認できます。また、前のオンボードヒーターと同じようにVoltage Injection使ってDC-DCを制御すれば、ヒートの遅延も可能です。