ESP32 開発備忘録
IO2 の設定
基本オープン、もしくはpull-downしておく。pull-upの場合はダウンロード時エラー。
Sketch uses 262541 bytes (20%) of program storage space. Maximum is 1310720 bytes.
Global variables use 21344 bytes (6%) of dynamic memory, leaving 306336 bytes for local variables. Maximum is 327680 bytes.
esptool.py v4.5.1
Serial port /dev/cu.usbserial-14130
Connecting......................................
A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Wrong boot mode detected (0xb)! The chip needs to be in download mode.
For troubleshooting steps visit: https://docs.espressif.com/projects/esptool/en/latest/troubleshooting.html
Failed uploading: uploading error: exit status 2
割り込みのテスト
/************************************************
* ESP32 interrupt minimum test
* Wemos D1 mini ESP32 v1.0
* 2024/3/27
* *********************************************/
#define LED_PIN 2
// 1. タイマー宣言
hw_timer_t * timer = NULL;
hw_timer_t * timer1 = NULL;
volatile int interruptCounter = 0;
int totalInterruptCounter = 0;
portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;
// 6. タイマー呼び出しされるコールバック関数
void IRAM_ATTR onTimer() {
portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux);
digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN));
portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux);
}
// タイマー1呼び出しされるコールバック関数
void IRAM_ATTR onTimer1() {
portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux);
interruptCounter++;
portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux);
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
// 2. タイマー作成。0番のタイマーを80クロックで1カウント、カウントアップ
timer = timerBegin(0, 80, true);
// 3. 割り込みの設定。第一引数は設定するタイマー、第二引数は割り込み関数
timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);
// 4. トリガー条件を設定。timerが1000,000カウントごとに割り込みを発生させる
timerAlarmWrite(timer, 1000000, true);
// 5. タイマーを有効化
timerAlarmEnable(timer);
// 2. タイマー(1)
timer1 = timerBegin(1, 80, true);
timerAttachInterrupt(timer1, &onTimer1, true);
timerAlarmWrite(timer1, 3000000, true);
// 5. タイマーを有効化
timerAlarmEnable(timer1);
}
void loop() {
if (interruptCounter > 0) {
portENTER_CRITICAL(&timerMux);
interruptCounter--;
portEXIT_CRITICAL(&timerMux);
totalInterruptCounter++;
Serial.print("An interrupt as occurred. Total number: ");
Serial.println(totalInterruptCounter);
}
}
ESP-WROOM-32 のEEPROM（疑似）のサイズ１K（1024)
struct DATA_SET{
int vala;
int valb;
char check[10];
};
DATA_SET data;
//データをEEPROMから読み込む。保存データが無い場合デフォルトにする。
void load_data() {
EEPROM.get<DATA_SET>(0, data);
if (strcmp(data.check, DATA_VERSION)) { //バージョンをチェック
//保存データが無い場合デフォルトを設定
data.vala = DEFAULT_VALA;
data.valb = DEFAULT_VALB;
}
}
//EEPROMへの保存
void save_data() {
//EEPROMに設定を保存する。
strcpy(data.check, DATA_VERSION);
EEPROM.put<DATA_SET>(0, data);
EEPROM.commit(); //大事
}
uint8_t 1
uint16_t 2
int 2
ulong 4
float 4
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