Quad, Hex and Tricopter Flight Controller

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最近US Makeマガジンのブログで見つけた自作の３ローターや４ローターヘリコプター
３コのホビキンジャイロを載せた、専用の基盤を使って３～６ローターのヘリが簡単に飛んでいます。私はヘリは飛ばさないけど、興味津々。今度のホビキン注文の時にはジャイロ３コ、モーターとアンプ４コ買ってみようかな？




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オンボード・グロープラグヒート製作（On-board glow plug heat circuit）①構想編

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クラブメンバーからの依頼でTwinエンジン用オンボードプラグヒートを製作。日本でもあるメーカーが発売していて、それを使っていたらしいのだけど、使っていた製品が壊れ、製品はディスコンとのこと。ググってみたら、Hobbykingに Twin用のシステム があったのだけど、これもディスコン。 のちに シングルの物 （ $13.04） を二つ使うというのも見つけたけど・・・ メンバーからの要求仕様はシンプルで送信機のスイッチでヒートのオン・オフが出来れば良いとのことで、久々に手元にあったMicrochip PIC(12F675)を使って回路、プログラムを書いてみました。 グロープラグのヒートのためには1.2V~1.5V、4A程度が必要でMC34063＋FETを使って回路を作っても良いのだけど、市販の安価で１.５V/５A出せるDC-DCコンバータ基板があったのでこれを２個使います。基板は XL4005 というチップを使用していて回路は以下のような感じ。市販の基盤はR2が10Kの多回転のポテンショになっていて、出力電圧を制御します。分圧した電圧（FBピン）が閾値の０.８Vを越えると、スイッチングが停止します。 このXL4005のFBピンにPICの出力をダイオードを経由して接続して、PICからの出力がON(5V)の場合は、スイッチングが停止するという仕組みです。 XL4005 DSN5000 Beyond LM2596 DC-DC adjustable step-down 5A power Supply module,5A Large current Large power
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ICD2 clone project (completed)

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I know Microchip ICD2 is obsolete and we can buy a ICD3 at less than $200 now. BTW, I needed to debug my code on 16F1827 and most of parts were on hand, I had decided to build a ICD2 clone and a Vpp limitter. It took a few days from etching PCB to soldering, now it works fine with old PICs like 16F877A. The thing I added to the original of potyo REV.B. 1) Add SMT 0.1uF caps between VCC & GND of 4550/877A 2) Add SMT 0.1uF and 47uF electro between 5V USB line.   (This made the circuit very stable. Before adding these two caps, USB-LED became off when I touch 4550) 3) Add 10K to MCLR of 4550. (no changes) Before working, I did several test as followings; 1) Removed 4550, then jumper the 36pin of 4550 to VCC, and measured the voltage of MCLR of 877A. (reset of 877a)  It was 0.1V, so the reset from 4550 should work. 2) Made a small test program for 877A.  This program blinks leds (BUSY and ERROR that connected to 877A), so I can see 877A have correct voltage line & signal from X
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回路シミュレータ　LTSPICE

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クラブのA井さんが会社で使用しているテスターの導通チェッカーの音が小さいのでもっと大きい音が出る導通チェッカーを作れないかと依頼を受けました。手持ちにピエゾのブザーがあるのだけど、導通部分にはあまり電流流さないで、ブザー大きな音を出すためにちょっと大きな電流流せる回路の設計を始めました。 手持ちにあるNPNトランジスター2N3904とN-MOSFETの2N7000を使って回路を作ろうと思っているのだけど、抵抗の定数の計算のためにフリーソフトのLTSPICEを初めて使ってみました。１時間程度で簡単に回路を書き、ブザーに48mA流せる回路ができました。これでフリーなんだからすごいよね。 下が回路図。上がいくるかの点の電圧と電流値になります。
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