「RX3S OrangeRX 3-Axis Flight Stabilizer」改造
今日は昼には雨があがったので、飛行場に行ったらダンプが河川の土砂を運び出し中～ というわけであきらめて帰宅です。
そこで、先日からテスト中だったホビキンの飛行機用三軸ジャイロのファームウェアを先週みつたので早速人柱に。飛行機用３軸ジャイロ($14.99) V1はディスコンで今はV2が発売中。こちらはAUX入力、DELTA、V-tailにすでに対応済み。
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=25448
このファームウェアではTxのAUX（２Pまたは３Pスイッチ）からの信号でゲインを変更できます。これだと、通常フライトはゲイン０で着陸だけ ONなんてもできます。さらにDELTAとV-Tailにも対応。もちろんオープンソースでソースプログラム（C言語）もあるので、自分で機能を変更でき るし。
マイクロコントローラはATMEL ATmega168PAのようで、手持ちにあった、USBWASP（ISPモード）＋フリーソフトの「eXtreme Burner - AVR」を使います。
githubの説明通り、READ ALLでフラッシュの内容確認～フラッシュ消去～新ファームウェア書き込みと無事終了です。さて、どんな動きになるか明日テストしてみましょう。
そこで、先日からテスト中だったホビキンの飛行機用三軸ジャイロのファームウェアを先週みつたので早速人柱に。飛行機用３軸ジャイロ($14.99) V1はディスコンで今はV2が発売中。こちらはAUX入力、DELTA、V-tailにすでに対応済み。
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=25448
このファームウェアではTxのAUX（２Pまたは３Pスイッチ）からの信号でゲインを変更できます。これだと、通常フライトはゲイン０で着陸だけ ONなんてもできます。さらにDELTAとV-Tailにも対応。もちろんオープンソースでソースプログラム（C言語）もあるので、自分で機能を変更でき るし。
マイクロコントローラはATMEL ATmega168PAのようで、手持ちにあった、USBWASP（ISPモード）＋フリーソフトの「eXtreme Burner - AVR」を使います。
githubの説明通り、READ ALLでフラッシュの内容確認～フラッシュ消去～新ファームウェア書き込みと無事終了です。さて、どんな動きになるか明日テストしてみましょう。
コメント