Beyond the stall （失速の彼方）

今年も後一日、もとい、２時間ちょっと。 今日は障子の張り替えに部屋の掃除や模様替えしてました。掃除の間に図面が出てきて、それが好きだった 「Lazy Bee 」。静岡に居るときにクラブの会長さんに図面借りてコピーしたものです。この機体はClancy Aviationがキットとして発売していましたが、Global Hobbyに買収されて今はキットも図面も買えません。 2022.2.8更新 Andy Clancy Design として復活！　レーザーカットキットを販売しています。 図面は１０～１５クラスなのですが、４０クラスもありました。米国で友人のTommyが飛ばしてたけど、ファンフライのような飛び方というのか自分の体の回り半径５mくらいをぐるぐる飛ばしてました。まるでUコンみたいだけど、とてもゆっくり飛んでました。   どこかでキットが買えないかググってみたらpdf化された図面をrcgropusで見つけました。 （ 図面はここ ）　でも、原寸だから家では印刷できないし、リブや部品図に切り取って使いたいし・・・そこで、ラスターファイルを分割して印刷するソフトを導入しました。イタリア製のIsiplot 1.3aでラスターファイル（bmpやjpgなど)のみなので、pdfをacrobatでjpgに変換して家のA4プリンターで印刷できます。印刷してみたら良い感じ。   IsIplotはここ こちらはオリジナル図面（Wing)   【2011/1/2追記】 いろいろRcgroupsのフォーラムを読み進めていくと、もっとたくさんのBeeの図面がありました。Tommyが飛ばしていた60"のBig Lazy Beeもあります。飛ばしてみたいな～　って図面からスクラッチ製作などできるかしらん？

先週は12/22（水）の夜から12/26（日）の間、札幌に帰省していました。４連休にしたのに飛行機が飛ばせないと残念に思っていたけど、関東地方はずっと風が強くあまり飛ばせなかったようです。まあ、札幌は風は弱く雪もすくなかったのだけど、本当に寒くて外出したのは夕食の食材買いに近くのスーパーまででした。 さて②、fliton Extra260も完成に近づいてきて、サーボ延長コードを作成。久しぶりにやったら圧着工具にどのようにピンを置くかなど忘れてしまっていました。という訳で備忘録。 ①コードの被覆は3.5mm剥く ②futabaのコネクターの場合、爪がでているのは白いケーブルの方 ③圧着工具は刻印がある方を右に ④ピンは刻印のある面につらをあわせ、開いたコの字は下向き　（写真参照） 短い物は100円で買えるなら、買った方が楽かもしれません。

クラブNさんの新作機　「Embraer EMB 312 Tucano」　ブラジル空軍のカラーリングがよいです。 滑走路もここまで復旧しました。 天気予報では昨日より４度低い予報でしたが、風も弱く１２月中旬とは思えなくとても暖かい日でした。 白い富士山、二宮尊徳さんが植えた松の木、Nさんと、新作機～　

今日は前回のプロトタイプ完成を受けて、量産してみました。とは言っても、工程は同じ。 ５個作る予定だったのですが、アイロン転写で一枚失敗。さらに予備に印刷してあったﾌﾞﾙｰｼｰﾄもトナーがはがれていたため、４個の製作となりました。 ４個のうち１個はパターンのブリッジ、１個はパターン切れをいろいろありましたが、半田付けを終了し、テスターで回路の確認して、私のFF９に入れて64Kパックを認識するところまではOKでした。 この４個のうち、１つはKさん、２つはNさんの所にお嫁入り～

今晩やっと１個完成しました。最初は半田ブリッジがあって、初期化や書き込みがうまくいってなかったけど、ブリッジを直したら、OKとなりました。私の持っているアメリカで購入した「T9CAP Super」に取り付けたところ２４機が追加されて、トータル３６機分のデータが保存できるようになりました！ それにしても一番簡単だと思っていた半田付けに苦労しました。半田コテも新しい温度制御付きのものというのもあるけど、なんといっても老眼！本当に見えないです。数年前までは0.5mmピッチの表面実装のチップの半田付けできていたのに・・・半田面きたなくて恥ずかしいです。初号機は依頼のあったMさんにあげようと思ったけど、週末残りの５個作ってからにしようかな？ 部品面。マイクロコントローラとシリアルEEPROM、それにジャンパーだけ。   汚くて恥ずかしい半田面です。青いのは２０MHzセルロック。（発振器） 心配してたけど、ちゃんと収まりました。まだ基盤が長いので穴と面です。4mm程度カットしないと。 新しくカードをさして電源入れると、24モデルの初期化の画面が！   初期化後のモデル画面。これは書き込みがおかしいときで機種名が←←ヘリコプターとなっていますが、正常の時はMODEL-36飛行機となっています。

大型のYSエンジン導入前に、遅延付きグロープラグブースターを構想中～とりあえずは4.8V仕様で作りますが、6V仕様・7.4V仕様への改造も簡単です。なにか要件抜けてませんか？ 【要件】 ①フィールドで使用する。（機体にオンボードは別途１セル仕様で製作） ②電源はNiMHまたはNiCd４セルの4.8V。(プラグへは1.3V、3A程度必要） ③スイッチを押してから通電開始まで５秒遅延する。 ④通電開始してから１５秒経過、もしくはスイッチ押下で通電終了 【仕様】 ①4.8V専用のため、ﾏｲｸﾛｺﾝﾄﾛｰﾗへは電源はそのまま使用する。 （ﾎﾞﾙﾃｰｼﾞﾚｷﾞｭﾚｰﾀや保護用のダイオードは使用しない。） ②ﾏｲｸﾛｺﾝﾄﾛｰﾗのPWM機能により4.8V電源でをMOSETをﾊﾟﾙｽ駆動する。（デューティー比25%で1.2Vになるはず） ③PWM（CCP）機能付きのﾏｲｸﾛｺﾝﾄﾛｰﾗが必要；16F88程度 ④プラグ通電のためには（1.3Vx3A)約4WのMOSFETが必要。 SO-8のパッケージだとWatt数が低いのでTO-220のパッケージ品を使用する。 2SK2391あたり。（100V-20A、35W）マルツで180円程度 ⑤グロープラグへの実通電表示　LED赤；ON：通電、OFF：非通電　（プラグ～GND間にパラでLEDを入れる） ⑥システム状態表示　LED緑；ON：通電中＝MOSEFET駆動中、BLINK SLOW:IDLING中、BLINK FAST：DELAY中、OFF:電源OFF ⑦開発にはCCS Cコンパイラを使用 【パーツ】 マイクロコントローラ    microchip PIC 16F88 コンデンサ　0.1uF トランジスタ　NPN汎用　(TO-92) MOSFET 2SK2391　(100V-20A, 35W） 押しボタンSW 電源用トグルスイッチ LED　赤 LED　緑抵抗　 端子（ブースター用） プロジェクトケース NiMH４セル、（受信機用NiMHパック４セルが使用可能）

やってしまいました～　 基盤３枚をエッチング、ドレメルで基盤を寸法通りに削って、ヤスリでトナー落としたら・・・パターンが逆。 いつもは表面実装の部品を使うので印刷時は「Mirror」指定するのだけど、今回はｽﾙｰﾎｰﾙなので銅箔パターンは裏面になるので「Mirror」は不要でした。そのチェックも含めて文字を入れたのに・・・小さすぎて見えなかったのが、よくみると逆。 とりあえず、逆半田付け（銅箔面を表に）してみようとおもいます。   【追記】 ドリルで穴空けてみました。パーツの取り付けは問題ないのだけど、2mmコネクタが基盤の厚みだけ前面に来てしまうと、送信機本体に挿入した時に位置が合わないみたいです。やっぱり基盤作成からやり直しですね。

ちょっと前までのfutabaの送信機にはデータパックというメモリカードがあり、16Kタイプで6機、64Kタイプで24機のデータを追加できます。純正品は高価（5000～7000円）な上、最近は流通していなく入手が困難とか。 クラブメンバーMさんが必要とのことで、64Kタイプを作ることにしました。でも、私が設計した訳ではなく日本人の方が作った回路/パターンとフランス人が作ったソフトを活用させていただきました。 材料 ﾏｲｸﾛｺﾝﾄﾛｰﾗ　microchip PIC 12F675　(120円） EEPROM　microchip 24LC64　（60円） セルロック　20MHz　（40円） 2mmピッチ　コネクタ　(30円） プリント基板　（手持ちの片面ガラスエポキシ） エッチング液　（200cc 750円） 基盤パターンCAD　（独CADSOFT EAGLE）　フリーバージョン PICプログラムツール　Microchip PICKIT2 とりあえず、PICにICSP方式でプログラムを書き込むためにブレッドボードで５本ジャンパーしました。その後、パソコンに最新版のPicKit2の書き込みソフトをインストールして、いざフランス人が作成したプログラムを書き込み！　いとも簡単に書き込み、ベリファイ・・・６個のPICのプログラム完了です。（私の分が１個にほかのメンバーの方の分も含めて、今回は６個作る予定です。） 回路図です。16Kのメモリーだと直接コネクターに接続するだけなのですが、64Kの場合、EEPROMのアドレス指定が異なるためﾏｲｸﾛｺﾝﾄﾛｰﾗでその変換をやっているようです。 回路CADを使って既に作られた回路図とパターンを読み込みます。パターンはちょっと気に入らなかったところがあったので、ちょっと修正。これでエッチングの時のエラーを減らせます。ついでに「DataPac 64K」とロゴを入れましたが、フォントが小さすぎてエッチング後には見えなかったりします。（泣） さて、出来たパターンをレーザープリンターでブルーの転写シートへ印刷。これは基盤作成専用のシート（米国製）ですが某FF社のインクジェット用紙も使えるようです。 それをアイロンを使って基盤に転写します。この時、基盤の銅箔の面は綺麗にしておかないといけないの...

９月の大雨で流された滑走路も結構修復が進み、恒例の飛行会でした。しかしながら、強風のため途中で中止が決定し、商品はくじ引きとなりました。私はかねてから欲しかったHeat Gunをゲット！　これで機体の製作も進みます。（ナメクジスピードから亀？）  ちょっとピンぼけだけど、飛行場から見た富士山。空は真っ青で、松の木、それに冠雪の富士山。写ってないけど、月も見えてました。この頃は無風状態だったのに～ クラブメンバーOさんの飛行。ルールは３分タイムトライアル、リボン切りに風船割。結局風船はしぼんでしまってだれも割れなかったのに、風で飛ばされて土手にぶつかって割れました。 本日は総勢２１名の参加でした。幹事の皆さんお疲れ様でした！

さて残りの写真です。胴体の写メがアップロードできないです・・・・

マウントまわりの写真です。小さい方がエンジン用で、エンジンの場合はさらにラジアルマウントが付きます。こちらもトラス構造か、航空ベニヤを張って補強かな？ こちらは電動用

久々のブログ更新です。 新作機を製作するわけでもなく、滑走路が９月の大雨に流されてモチベーションダウンしていたせいか、RCネタがなかったです。 それでも９月の大雨の前に注文した機体が今週末に到着したので体重測定をしたのでご報告。 もともと電動機だったらしいですが、プレシャスモデルさんではグローのマウントも付けられるというので、YS FZ70Sを載せてみようかと買ってみました。重量はグロー仕様の現在の乾燥重量で1371グラム。YS70が463グラムでもろもろ載せたら2500グラムくらいでしょうか？ 気になるのは水平尾翼やエレベータの強度。プレシャスモデルさんが水平尾翼の補強用アルミパイプを同梱してくれたけど、これだけじゃ不足ではないかとクラブメンバーのもっぱらの意見。水平尾翼はフイルムはがして補強しようかと思っています。（厚さ5.6mmだけど、材料が細いです） 左主翼  191　（単位グラム） 右主翼　177 垂直尾翼＋ラダー　29 水平尾翼＋エレベータ　56 エンジン用マウント（木製部分）　46 モータ用マウント　54 胴体＋キャノピー　351 カウリング　94 スパッツ（２個）　55 ギア　81 ハードウェア（ねじ、リンケージ、タイヤ等）　91 かんざし　49 ラジアルマウント＋タンク（エンジン用）　151

先週末、クラブの方がぴかぴかのアルミケースに入った「Futaba PCM1024ZH World Champion Model Ⅱ」を持ってきて「ﾊｲ」と譲られました。お値段を聞くと何でもよいと・・・結局、先日購入したFliton F3A Elementとの交換とあいなりました。 私はｱﾒﾘｶで買ったfutaba 7Cと9C Super（日本でいうところのFF9)を使っておりますが、持ってきてくれた理由は「ガソリン機を飛ばしているのにもっとちゃんとした送信機を使いなさい」ということらしいです。このモデルは今の最高機種１４MZが出るまではfutabaでは最高機種だったんですね。物は一度だけ尾島のページェントで使用されたということで、ぴかぴかです。 ところで、この送信機は特殊なケースに入ったバッテリーパックを使用しているのですが、そのバッテリーが付属されていません。譲っていただいた方は「Lipoを載せたら良いよ」と言われましたが、それでも送信機本体側の特殊な５ピンコネクタに合うコネクタがないとちょっと接続は大変・・・いろいろ中古のバッテリーパックや互換性のある５ピンコネクタなど探しますが、いまだNo luck。 新品のバッテリーパックが量販店で6600円で売られているので、それを買うのかな～？　どなたか古いバッテリーパックないですか？（写真はfutabaではなくJRのX10用のバッテリーパック；こちらは６ピンだけど同じような形） さらに問題はモード。私はラジコン始めた時はMode1でしたが、５年ほど前にアメリカ駐在中に再開したときにMode2に替えました。futabaのサービスに送って変更してもらうことになると思いますが、こちらもいくらくらい掛かるのかな～？まあ、新品バッテリーパック購入して、モード変更してもらってもお得だったのでしょうか。